Тема:

Секция безнравственной механики

Дата:

Wed, 16 Aug 2023 17:14:50 +0200

От:

ButovSV <varipend@gmail.com>

Кому:

Болотник <bolotnik@ipmnet.ru>, Жуков <and_zhukov@mail.ru>, Мамаев <mamaev@rcd.ru>

Копия:

Съезд механиков 2023 <ruscongrmech2023@onlinereg.ru>

 


 Генералы всегда готовятся к прошлой войне.

Уинстон Черчилль


 

Не стыдно, многоуважаемые "механики"?

Муки совести не тревожат?
Ну, а если она [совесть] проснется , [ну вдруг, мало ли(!)] - как вам представляется дальнейшая "научно-творческая" жизнь?
Как будете в глаза людям смотреть? Инженерам, например? Да и всем остальным порядочным людям?

Или вы надеетесь, что господа [и госпожи] академики подарили вам бессрочную индульгенцию?

Похоже, такое освобождение от "околонаучных грехов" действительно есть!
Хочу сразу предупредить - оно ограничена длиной жизни этих академиков....

Пора прекращать это форменное безобразие! Не посягая на длительность земного существования бессовестных великих специалистов по раздаче "научных индульгенций".
Самостоятельно вы с этим не справитесь. Друг для друга вы прямо-таки благоухаете величием знаний, грандиозностью и всеобщей необходимостью своих "научных" работ.
Хотя пахнет все это очень и очень скверно....
Просто смердит...
Не продохнуть...

Какое мероприятие анонсируется в августе 2023 года?

 

Какие "актуальные задачи механики" представляют господа Болотник, Жуков и Мамаев в секции

 

Н.Н. Болотник

Движение системы взаимодействующих тел вдоль шероховатой горизонтальной прямой в безреверсном режиме

Звучит «научно».
Звучит уже очень и очень давно. Уже пахнет благородной плесенью! (
ссылка)
Но звучит с гордостью и твердой уверенностью не только в "актуальности", но, даже не побоюсь этого слова, в "эпохальности" проделанной работы.
Даже не проделанной, а находящейся в бесконечном расширении, углублении и дальнейшем развитии, и, главное, финансирования  перспективного "открытия" в области механики!

 

"...вдоль шероховатой прямой..."(с)

 

Может быть, вот так?

 

   А что?  Самое, что ни на есть :"Движение системы взаимодействующих тел вдоль шероховатой прямой..."
Если взаимодействующие тела не проскальзывают, то режим - строго "безреверсный"!

Нет! Ну что вы?!
Это слишком примитивно!
Это не для настоящих академиков!

Вот так будем творить!

Вот теперь - самое то!
Главное, чтобы прямая была шероховатой!
И система "взаимодействующих тел" начнет перемещаться!

Математика, описывающее это "открытие" - просто загляденье!

Какой простор для настоящего творчества!
Сколько серьезных научных тем для будущих научных грантов и столь же научных 
Мегагрантов!!!

 

Тут как раз кстати про "роботы" и про "шероховатость"

А.А. Жуков

Шагающие микророботы для технической инспекции космических аппаратов

 

Уважаемый Андрей Александрович расскажет вот про это эпохальное «изобретение»:

Так «ползающие» или «шагающие»?

Кажется, «шагающим» был не очень удачный «аналог», «изобретенный» в соавторстве с академиком И.Горячевой?


Пожалуйста, определитесь, уважаемый Андрей Александрович!

Нынешний «ползающий» вариант, в соответствии с описанием - самый совершенный!
Настолько совершенный, что является «актуальной задачей», заслуживающей громкого доклада на Съезде!

 

Рожденный ползать – летать не может

С народной мудростью трудно спорить…

 

Бывают изобретения красивые. Бывают не очень.

Но то, что совершенно не стесняясь  представляет на Съезде г.Жуков – вообще не изобретение.
От слова «совсем»!

 

Описание к «изобретению» знакомит с полезной моделью, ну или, на худой конец, промышленным образцом.
Особенно умиляет «фото»!

Основными отличительными чертами изобретения являются, я напомню: новизна и полезность.

Ни того, ни другого в представленном устройстве – нет.
От слова «совсем»!

Тут, конечно, есть огромный потенциал для бесконечных споров с пеной у рта о наличии в «изобретении» того и другого, причем в огромных количествах….
Но эти споры не выдерживают знакомства с областью применения заявленного «изобретения».

Разработчики космических аппаратов изо всех сил борются со статическим электричеством и адгезией поверхности своих аппаратов!
Вероятно догадываясь об этом, «изобретатели» наделили свое детище умением цепляться за края фотоэлектрических поверхностей. Правильно?
Превратив, тем самым, «ползающего – шагающего» в «цепляющегося». Но космического! И робота!
Правда, количество степеней свободы у «цепляющегося» уменьшено и определено линией кромки.
Но самое интересное начнётся тогда, когда «ползающий космический(!) робот(!) инспектор» устанет ползать в двух координатах и он захочет познакомиться с третьей координатой – по нормали к поверхности.
Страховочная лонжа есть?
Как будете возвращаться к месту несения службы?

 

Новизну и полезность объекта  интеллектуальной собственности нельзя заслужить с помощью громких и очень полезных слов, ласкающих слух тех, кто готов платить за будущие изобретения, таких как, например: «космический», «робот».
Это только усугубляет беспомощность интеллектуальных потуг.

Если бы авторы «шагающего-ползучего инсектоподобного» осчастливили эксплуатационщиков космического оборудования способом гарантированного зацепления с поверхностью аппарата (не обязательно космического!), то вот это было бы новым и очень полезным ИЗОБРЕТЕНИЕМ.
Зацеплением в условиях отсутствия гравитации…
Зацеплением на поверхностях с антистатическим и антипылевым покрытием…
Зацеплением в любой точке поверхности…
Да такое зацепление, чтобы было оно гарантированным

 

А если будет гарантированное трение, добытое и запатентованное вашим недюжинным интеллектом, то будет абсолютно не нужно все ваше многоногое жужжание и трепыхание. 
Мгновенно появится миллион способов использовать это трение для перемещения относительно поверхности – нормальных способов: гораздо более простых, чем многоножки-вибраторы, более надежных, с гораздо более высоким КПД.
Т.е. появятся нормальные, достойные средства перемещения – 
в нужную точку в нужное время.
И это будет полностью соответствовать неписанным законам эволюционного развития техники.

 

Какой позор…

 

Точно такой же позор сопровождает громкий «Мегагрант №11-G34-31-0039»

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ

Направления исследований: Современная робототехника, механика и теория управления; разработка и реализация новых методов передвижения по суше и по воде; проблемы увеличения маневренности существующих транспортных средств (новые типы колес), а также создание новых транспортных средств, способных работать  в условиях космоса и других планет

Цель проекта: Поиск и разработка новых методов передвижения по суше, по воде и проектирование механизмов, реализующих данные методы

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

Научные результаты:

 

·         Разработаны математические модели для описания динамики следующих мобильных систем: сфероробот в четырех различных модификациях, безвинтовые надводные и подводные мобильные системы, омниколесные мобильные роботы.

·         Созданы и усовершенствованы натурные образцы указанных мобильных систем. Для всех образцов мобильных систем разработаны и запатентованы программы управления.

·         Разработаны новые методы анализа динамического поведения робототехнических систем, в том числе неголономных и систем с трением. Разработанные методы находят широкое применение также при исследовании различных динамических систем в смежных областях науки.

В принципе, разработке устройств передвижения, особенно подводным,  посвящено очень много работ.
Тема очень востребованная.
Но результатов от успешно съеденного, очень вкусного «
Мегагранта №11-G34-31-0039» в выдаче Yandexa нет…

Почему?

Вкратце, результаты работы «Лаборатории по созданию новых средств передвижения» можно продемонстрировать на таком примере:

Допустим, некая подводная лодка застряла  в толще Мирового Океана. Зависла с нулевой плавучестью – и ни туда и ни сюда! Ни вверх, ни вниз!
Что же делать?
«Не паниковать!» Подводники открывают секретный сейф с секретной инструкцией, в которой путь к спасению!
Матросы подводники, смахнув скупую мужскую слезу, обнявшись, начинают исполнять специальный танец, описанный в секретном документе, выпущенном в «Лаборатории по созданию новых средств».
И, - о чудо!- лодка медленно, но верно, начинает перемещаться в нужном направлении!
-«Ура! Слава нашим великим математикам!»
-«Искренне жаль коллег космонавтов, зависших где-то там, «в точке либрации». Ведь очевидно, что им без необходимой вязкой среды не сдвинуть свой аппарат. Прощайте братцы!..»  (;

 

Но не все столь печально.
У космонавтов тоже есть такой «танец».
И космический аппарат можно переместить в пространстве за счет внутренних взаимодействий.

Переместить не только по угловым координатам, но и по линейным.
Никто пока не отменил изотропность и однородность нашего пространства!

И вязкая среда не участвует в этом процессе.

Нет никакой «внешней среды» в математическом описании спасения космонавтов.

А это означает, что ВСЯ математика, описывающая поведение изолированной механической системы в вязкой среде  не нужна.

Она превращается в описание управлением табуном лошадей, находящихся под капотом автомобиля, с обязательным требованиям к тщательному подковыванию копыт животных, потому что очевидно, что без этих подков автомобиль долго не проедет. Да что там! Вообще не стронется с места!
«Лаборатория» за это ручается – она это очень тщательно изучила.

 

У героев-подводников есть в запасе множество способов изменения положения своего аппарата в жидкости – не пользуясь услугами «Лаборатории...» …

Пусть матросы  пляшут по другим поводам!

 


 

Для чего нужна «шероховатая прямая» всем «ползающим» и «шагающим»?

Ну это же "очевидно"!
Эту "очевидность" не устают снисходительно объяснять "настоящие академики"!

 

 

"Трение - наша жизнь....."

Да, "трение - это ваша жизнь"!
Без "трения" не появятся такие "актуальные задачи современной механики":

Не появятся наукообразные доклады, не появятся гранты и, в конечном итоге, не появится главная цель - ДЕНЬГИ!

 

"Российские академики сраму не имут"

 

К сожалению, уважаемые академики и их многочисленные "ученики" никогда не поймут, что механический лагранжиан

не имеет обязательного НУЛЕВОГО результата функции ЦМ рассматриваемой системы материальных тел при НУЛЕВЫХ "обобщенных силах"!

Иными словами: для изменения КООРДИНАТ механической системы (читай: для изменения ЦМ системы тел)- столь любимые и понятные любому обывателю "внешние силы", в том числе и "трение" - совсем не обязательны!

Так называемые "внешние силы" необходимы для изменения суммарного импульса механической системы.
А для изменения координат механической системы - изменение суммарного импульса совсем не обязательно!

"Силы" - не физические объекты!
"Силы" – это, всего-навсего,  некая мера взаимодействия.
Не надо искать (и находить!) "силы", которые "перемещают"!
Не надо плодить "сущности без надобности"(с) !
Не надо смешить Физику!

Обыватели оперируют "силами", опираясь на знания, полученные в начальной школе:

Все ясно и понятно! Если есть "сила", то появляется "ускорение", значит появляется "скорость", и - изменяются координаты!

Про «ускорение» расскажет

И.С. Мамаев

Нелинейное ускорение в неголономной механике

И обязательно найдет «силы», которые вызывают это «ускорение»!

 

Любому обывателю очевидно: нет "сил" - значит нет "ускорения". Нет "ускорения", значит не появится "скорость"! Нет "скорости" - не будет "перемещения".
Настоящая "наука"!

Только бывшие школьники немного не замечают область применения этого Закона:

Изо всех научных сил рассуждая вслух о материальной системе, обыватели (вне зависимости от возраста, гендерных отличий и научного звания) пытаются натянуть сову на глобус применить к системе тел Закон, имеющий четкие ограничительные рамки - этот закон писан только для 1 (Одной!) материальной точки!

Перемещение Центра Масс (ЦМ) системы тел выглядит несколько иначе....

Потому что ЦМ - НЕ материальный объект.

 

Для ЦМ, как для результата математической функции, совсем не нужно «ускорение», чтобы произошло изменение этой величины!

 

Напомню «общеизвестное»: «Ускорение» - это вторая производная от исследуемой функции перемещения, а не «очевидный  результат действия силы»!
Функция ЦМ может иметь отличную от нуля первую производную, при нулевой второй производной!

 

Пример здесь.
И 
здесь.

 

В момент времени  Центр Масс системы тел находится где-то здесь:

 

 

А вот где будет ЦМ через интервал времени , это вопрос…

 

 

И этот вопрос не становится легче от знания того, что суммарный импульс системы тел не изменяется.

Плотность распределения вещества в изолированной системе вполне можно изменить «внутренними силами», при неизменном суммарном импульсе,  за счет энергии, находящейся в изолированной системе.

 

«Ускорение функции плотности» - не очень интересная тема для доклада Мамаева.

 

Материализация Центра Масс системы тел – очень давняя и очень распространенная болезнь.

Она не щадит никого.

 

"Российские академики сраму не имут"

 

Для ЦМ системы тел не существует понятия «покой» в физическом смысле этого слова!
Напомню «общеизвестное»: «покой» в физике – это неизменный (нулевой) импульс!
ЦМ системы тел не обладает импульсом. Потому что не обладает массой.
ЦМ не обладает инерционностью (не обладает кинетической энергией).

 

Материализация ЦМ системы тел - болезнь .

Но совсем не заметно, чтобы от этой болезни наши «великие ученые» страдали, испытывали боль. Или тревогу и страх…
Наоборот! Эта болячка – славная кормушка для наших «академиков»!

«Берегите аквариум»

 

 

А что, если придумать научную тему: «Надевание штанов через голову»?

 

Математика, описывающая этот крайне нужный процесс, будет самая, что ни на есть, настоящая!
Мощная! Красивая!
Водопады и каскады систем дифференциальных уравнений!
Брызги самых различных функций!
Там будут даже линейные уравнения динамики: квадратичные интегралы, сингулярные инвариантные подпространства и степени устойчивости!

Вот только из этой математики трудно выжать деньги...
Тема уж больно никчемная...

 

А что, если эти штаны надевать через ту же самую голову, но уже, скажем, на барже?!

Баржа начнет ДВИГАТЬСЯ!

Ура! Это же настоящий "ПРИНЦИПИАЛЬНО НОВЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ" для любого обывателя!!!!

Под такой движитель, без руля и ветрил, можно «срубить» неплохие гранты!
Можно даже организовать «очень важную» и «крайне необходимую» "
Лабораторию по созданию новых  способов надевания штанов  средств передвижения  "!!!
Всего за 5 млн. $USD !

«Берегите аквариум»

"Очевидные оппоненты"

 

 

 

Очень красиво и профессионально талантливо такие околонаучные движения высмеяны  в кинофильме «Блондинка за углом» 1984 г, реж.В.Бортко
Замечательные актеры Андрей Миронов и Татьяна Догилева.

Маленький эпизод, всего 90 секунд:

К диалогу главных героев я бы добавил фразу:
-«У меня есть знакомый математик, он напишет уравнения движения тележки с тремя колесами – ты станешь автором открытия нового средства передвижения

 

 

Можно организовать красивый Съезд по Теоретической Механике (и далеко не один!!!), чтобы похвалиться "фундаментальными достижениями"!
Чтобы продемонстрировать обильное потоотделение от интенсивного интеллектуального труда!
И попросить еще немного денежек для будущих открытий!

Что, собственно, и происходит....

 

Вот только "принципиально новые движители", которыми хвастаются "великие выдающиеся академики" Козлов, Черноусько, Горячева, Трещев - не несут абсолютно никакой новизны.
И отличаются крайне низкой полезностью. Ну или крайне высокой бесполезностью - это кому как удобнее оценивать.

Они никчемны.
Как и сами академики, самозабвенно и бесстыдно занимающиеся откровенной 
околонаучной мастурбацией, спуская на нее очень большие бюджетные деньги.

«Само в этой жизни ничего не рассасывается»

"Отзыв на диссертацию Бизяева (PDF)"

 


 

Откуда такая тяга к вибродвижителям у "великих специалистов по Теоретической Механике"?

 

Эта тяга опирается на очень распространенное, прямо-таки  массовое, заблуждение: «Центр масс системы тел двигается, как материальная точка, под действием всех внешних сил, приложенных к системе».

Это заблуждение очень удобно для сознания обывателя. Оно позволяет не задумываясь, экстраполировать поведение любой механической системы.
Легко! «Есть «силы» - ЦМ сместится. Нет «сил» - ЦМ так и продолжит покоиться!»

Тут, главное, не напрягать мыслительные способности!
Думать «как все»!

 

На самом деле, в этой формулировке «Теоремы о движении ЦМ» опущена небольшая фраза.
Изначально, «Теорема» звучала (и звучит!) так:

«Центр масс системы тел  [на которые наложены жесткие, неразрывные, нерастяжимые связи] двигается, как материальная точка, под действием всех внешних сил, приложенных к системе».

Но кто-то, когда-то, серьезно упростил эту формулировку, облегчив жизнь будущим школьникам и осчастливив еще более будущих академиков.
Одновременно, поставив их в очень щекотливое положение….

Положение, конечно, хлебное и сытное, но нарушающее не только законы физики, но и Устав РАН, потому что поддерживает массовое заблуждение в интересах тех, кто должен свято этому Уставу следовать.

 

Фундаментальный закон физики любого обывателя «Центр масс системы тел двигается, как материальная точка, под действием всех внешних сил, приложенных к системе» накладывает искусственный ЗАПРЕТ на поиск НОВЫХ технических решений!

Эта формулировка «Теоремы» - искусственно воздвигнутая стена, преодолеть которую обычному человеку крайне трудно.
Спасибо 
ТРИЗ!
Очень хочется надеяться, что ее признают наконец наукой!

А пока не все знают, что обозначают эти четыре буквы, поведение «специалистов в области механики» в преддверии XIII тиража съезда выглядит примерно, так:

 

Стратегические размышления вслух в Главном Штабе:

ОЧЕВИДНО, что эту вражескую крепость нам НИКОГДА не одолеть.
ПОЭТОМУ штурмовать ее не будем.
Вместо штурма, мы выведем войска на окрестные крестьянские поля и будем красиво их вытаптывать строевым шагом.
Это увидит Главный Главнокомандующий и наградит нас еще более широкими лампасами и более яркими эполетами с аксельбантами!»

 

 

 

Если бы г.Козлов немного отвлекся от эмоционального монетизирования слова «математика»

 

Если бы г.Трещев немного отвлекся от пристраивания своего портрета в галерее 9-го этажа

 

 

то они вполне могли бы отвлечь кого-нибудь, ну, например, г.Орлова от созерцания Москвы

и спросить у него: «А как движется(?!) результат функции ЦМ системы тел»?

Вопрос, кстати, очень даже геометрический и алгебраический!

 

И если г.Орлов не отмахнется, сославшись на любой учебник физики, то что-то вполне могло бы измениться в лучшую сторону…

 

 

Я сам попробую!

Вот ЦМ системы материальных точек:     
Как функция от времени, ЦМ выглядит так:    


"Скорость ЦМ"
 выглядит так:   


Может быть, интересно узнать, в каком случае система тел неподвижна (т.е ЦМ не изменяется, т.е. «скорость ЦМ» равна Нулю)?
И связано ли эта неподвижность с наличием или отсутствием «внешних сил»?

 

Давайте посмотрим на эту «скорость ЦМ» чуть внимательнее!

"Скорость ЦМ", т.е.скорость изменения функции ЦМ:   

может равняться Нулю в 2(двух) случаях.

1. аргументы функции равны Нулю   И 

Т.е., на систему не действуют внешние "силы", способные изменить Нулевой начальный суммарный импульс и части системы не изменяют свои массы (сумма активных сил равна сумме реактивных сил).
 

2.аргументы функции отличны от Нуля но равны друг другу по абсолютной величине (сумма активных сил уравновешена силами реактивными):  

Т.е. когда инерционная скорость изменения координат 
равна безынерционной скорости (скорости деформации системы, вызванной внутренними "силами").


Во всех прочих случаях, при любом нарушении этих условий, будет наблюдаться изменение ЦМ

.


В том числе, и при неизменном суммарном импульсе

 

 

 

Вот эти ВСЕ «прочие случаи»:

 


Маятник переменной длины И переменной массы .

 

  Можно взглянуть на функцию ЦМ системы тел чуть иначе!
Приношу извинить за использование «общеизвестных формул».

 

 

 


Вот ЦМ:     

Вот "СКОРОСТЬ ЦМ":  



Если нам  хочется узнать первообразную функции, то мы можем проинтегрировать производную от этой функции:

 


Вывод: Радиус-вектор ЦМ системы тел является результатом сложения двух "векторов" - радиус-вектора от инерционного перемещения и псевдовектора деформации системы тел.


Сложно?
Непривычно?
Может быть, "очевидно неправильно"?!

Простите, но иначе - никак!


Базовое школьное образование использует только часть от общего выражения поведения ЦМ, а именно случай, когда в системе тел нет обмена массой.

В таком случае, выражение превращается в более простую форму:

при  
:



Легко увидеть, что в таком случае, изменение результата функции ЦМ зависит исключительно от суммарного импульса системы .

В таком случае, радиус-вектор ЦМ системы может быть изменен ТОЛЬКО "внешними силами" - т.е. при обязательном изменении суммарного импульса!

Поэтому, все школьники, вне зависимости от возраста, научного звания и гендерных отличий, имеют в голове четкую установку: "ЦМ системы тел двигается как материальная точка под действием внешних сил". Потому что "очевидно".


Но, увы...

В системах материальных тел происходит очень много интересных вещей!
В том числе, в изолированных системах!
Там есть процессы, сопровождаемые обменом масс:   
. В изолированной системе!
При неизменной суммарной массе всей системы в целом!  


И сбрасывать эти процессы со счетов ни в коем случае нельзя!
Как бы этого не хотелось...
Особенно школьникам…


  при 


Изменение ЦМ системы тел (перемещение системы тел) при неизменном суммарном импульсе ( при отсутствии «внешних сил»), т.е. за счет внутренних взаимодействий, носит безынерционный характер.


Это - Физика. 
Наука такая....



Простите, если кого-то ненароком обидел «общеизвестными формулами»!

От них невозможно скрыться или убежать!
Их использовал, в том числе и 
И.В.Мещерский! Не он первый столкнулся с дифференцированием массы!
Далеко не первый…
И я не последний…

 


 

Пора прекращать это форменное безобразие, связанное с «очевидным перемещением чего-либо силами».
Самостоятельно вы с этим не справитесь.

 

Вам надо помочь.

 

Вот что произошло совсем недавно:

 

То же самое необходимо проделать с государственными грантами, выдаваемых по линии Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН

 

Предлагаю остановить выдачу грантов.

 

Формулировка точно такая же, как и в случае с грантами на IT разработки:
 
- провести независимую оценку компетенций сотрудников.
 
- обновить состав органов принятия решений и пул экспертов, которые выбирают заявки
 
-  провести аудит принятых решений о выдаче грантов и отменить те, по которым есть сомнения.
 
 
Это необходимо сделать, чтобы случайно какой-нибудь академик не создал «Лабораторию по надеванию штанов через голову» и не устроился туда ведущим специалистом.
Чтобы не появился грант на разработку «Робота-исследователя микроволновок по двум координатам»

Ну и на прочие такие же очевидно полезные научные исследования.
 
Чтобы потом всем не было стыдно.
 
Разумеется, меня терзают большие сомнения, что такая рекомендация появится в документах вашего Съезда.
Самостоятельно вы с этим не справитесь.
Вам необходимо помочь...

 

--
-
С.Бутов
+7 911 07 43 981

 

ср 16 авг 23