Varipend® Статья

2.9. Восстановление силовых элементов в рабочее состояние

На Рис. 25 представлена схема восстановления СЭ в рабочее состояние. На рисунке:

а-б)— Рабочий цикл. Подвижные элементы собираются в конечной точке траектории;

в)— Перемещение собранных подвижных элементов в центр траектории;

г-д)— Размещение подвижных элементов по рабочей траектории и придание им скорости.

Varipend. Безопорное перемещение. Восстановление силовых элементов.

Рис. 26

Рис. 25

Анимация Рис.25:
Красным цветом обозначено перемещение центра масс системы подвижных элементов.

Для уменьшения времени восстановления СЭ и для сохранения части кинетической энергии подвижных элементов, можно производить вывод подвижных элементов на рабочую траекторию во время рабочего цикла (Рис. 26). В таком случае, практически сразу по завершении рабочего цикла можно начинать новый рабочий цикл.

На Рис. 25 и Рис. 26 представлены варианты восстановления СЭ с уменьшением массы подвижных элементов. Для СЭ с увеличением массы подвижных элементов (Рис. 22) принципы восстановления практически такие же, только меняется направление сбора и рассредоточения подвижных элементов.

Существует возможность объединения в один силовой блок СЭ с возрастанием () и уменьшением () масс подвижных элементов (Рис. 27).

Varipend. Безопорное перемещение. Совмещение. Нерерывный цикл.

Рис. 27

На Рис. 27:

а-б)— правая часть СЭ (на рис.) работает, как СЭ;

в)— переход подвижных элементов;

г-д-е)— левая часть СЭ работает, как СЭ ;

е-ж)— левая часть СЭ работает, как СЭ, переход к а).

Анимационные изображения Рис.27.

Силовой элемент с компенсацией импульса по одной из координат и компенсацией момента импульса:

Центр масс подвижных элементов показан красным цветом.

Следует сразу оговориться, что такое объединение возможно только: либо для одиночного СЭ, либо для группы СЭ с нулевым фазовым сдвигом. Поскольку суммарный импульс подвижных элементов в СЭ и в СЭ, если их фазы равны между собой, равен нулю.

Рис. 28

На Рис. 28 представлено совмещение СЭ и СЭ с одинаковой фазой.

При и количество движения двух систем подвижных элементов равно количеству движения одной, двигающейся по окружности, равномерно распределенной массе.