//
Содержание:
Rus |
2.2.1. Расчет количества
движения системы подвижных элементов в относительной системе координат.
Количество движения материальной системы равно массе всей системы, умноженной на скорость ее центра инерции. В нашем случае:
Здесь — это масса всех элементов системы, перемещающихся по окружности. Из условий задачи следует, что в начальный момент времени масса распределена равномерно. Отсюда можно принять:
Величина изменяется линейно за время :
откуда:
или, как зависимость от угла заполнения :
Можно также записать: Величина определяет угол на траектории, заполненной движущимися элементами. В случае нашей задачи, центр масс системы подвижных элементов в системе координат X’O’Y’ вычисляется:
, где xi , yi –координаты i-го участка тела массой . Координаты i-го подвижного элемента в выбранной системе координат:
Из условий нашей задачи:
Координаты центра масс подвижных элементов в выбранной системе координат вычисляются с помощью интегралов с переменным нижним пределом:
После интегрирования получим:
Выражения (7) и (8) определяют координаты центра масс подвижных элементов в зависимости от угла раскрыва . Из условия задачи угол раскрыва изменяется линейно с течением времени:
График перемещения ЦМ системы подвижных элементов представлен на Рис. 2: Рис. 2 На Рис. 3 показано условное перемещения центра масс подвижной системы. Рис. 3 :
Перемещение центра масс системы подвижных элементов в системе координат X’O’Y’ можно сравнить с перемещением центра масс маятника переменной длины и переменной массы . В анимированном виде это выглядит следующим образом :
В проекции на оси системы координат X’O’Y’ количество движения :
В проекции на оси системы координат XOY количество движения :
, где
проекции скорости начала координат системы X’O’Y’ на соответствующие оси системы XOY. Напомним: начало координат системы X’O’Y’ связано с центром масс тела
|
||||||||||||||||||||||
Защищено законодательством
Российской Федерации по авторским правам.
Никакая часть сайта не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения владельца авторских прав. Заявка на изобретение №2006134543 // |