Портреты  классических  интегралов   
задачи  о  вращении  твердого  тела  вокруг неподвижной точки. 
                       Вестник МГУ. Сер. матем., механ, 1974, N6.

      Частотная невырожденность 
волчка Лагранжа и 
уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе.
                          Изв. АН СССР, МТТ, 1987, вып. 4.

     Деформации многообразия  положений и квадратичные интегралы
 натуральной системы в классической динамике. 

                                             УМН, 1980, 35, N6.

                  Геометрический формализм классической динамики.
Канонические первообразные.
Вестн. Моск. ун-та. Сер. матем., механ. 1983. \No 4. 85--941.    

                  Геометрический формализм классической динамики.
Канонические переформулировки основных теорем для конфигураций с кручением (в частности для неголономных).
Вестн. Моск. ун-та. Сер. матем., механ. 1986. \No 2. 74--81.

      Приблизительный вид множеств достижимости
после возмущения лиувиллевых систем.

    В сб.: Теоретическая и прикладная механика, т.8. Белград,1982. 

      Построение компактных инвариантных многообразий, отличных от торов,
в одной интегрируемой задаче динамики неголономных систем. 

                                         УМН, 1985, 40, вып.5.

Разделяющиеся  переменные  и 
новые  топологические  явления
в голономных и неголономных системах. 

   Труды семинара по векторному и тензорному анализу, т. ХХШ, М.,1988. 

ПРОДОЛЖЕНИЕ: Вестник МГУ, 2006, N6

 Типичное поведение
 траекторий лиувиллевых систем
 + новая
 интегрируемая задача
 из неголономной механики с неторическими интегральными многообразиями

      Следствия
неинтегрируемого возмущения интегрируемых связей. 
Модельные задачи  малой размерности.  ПММ, 1987, 51, вып. 5.
 

      СЛАБО НЕГОЛОНОМНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ
ЗАДАЧИ О КАЧЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА 
И ВОЗМОЖНОСТИ УСРЕДНЕНИЯ ПО ФАЗОВЫМ ТОРАМ. 
                                         МТТ, 1988, N1.

      Сложение нелинейных колебаний 
с эволюцией вдоль многообразия равновесий
обратимых систем. 
    Вестник МГУ. Сер. матем., механ, 1990, N5.  
ПРОДОЛЖЕНИЕ:       ПММ, 1992, 56, вып. 4 ,  Вестник МГУ, 2007, N2.

      Универсальная  характеристическая  функция 
динамики систем с  неинтегрируемыми связями
и метод подвижного репера. 

               Вестн.МГУ. Сер. матем. механ, 1989, N2.

      Уравнения классической механики в новой форме

               Вестн.МГУ. Сер. матем. механ, 2003, N3.
      Уравнения классической механики в лаконичных формах.
               Препринт механико-математического факультета МГУ.

               Июнь 2005г. 88 стр.