канд.	Геометрическая теория симметрии  и топологический анализ интегралов  в динамике твердого тела	ВВЕДЕНИЕ § I. Краткое содержание диссертации § 2. Литература § 3. Основные обозначения Глава I. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ ФОРМАЛИЗМ ДИНАМИКИ § 4. Сведения из римановой геометрии § 5. Конфигурации. Определение движений. Интеграл живых сил § 6. Однопараметрическке группы изометрий. Ключевой оператор § 7. Интеграл момента. Симметрии. Относительные равновесия Глава 2. ТЕОРИЯ ПОНИЖЕНИЯ ПОРЯДКА СИСТЕМ С СИММЕТРИЕЙ § 8. Сведения из теории главных слоений § 9. Факторизация по однопараметрической группе изометрий § 10. Приведенная система как альтернированная конфигурация Глава 3. ОПИСАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫХ МНОГООБРАЗИЙ ПО СМЕЙЛУ § II. Приведенный потенциал и области возможности движения § 12. Совместные уровни интегралов в фазовом пространстве § 13. Бифуркации. Свойство компактности Глава 4. ИЗУЧЕНИЕ КОНФИГУРАЦИИ В ДИНАМИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА § 14. Сведения из теории групп и алгебр Ли § 15. Конфигурационное пространство. Кинематика § 16. Фазовое пространство. Дифференцирование функций § 17. Метрика. Ковариантное дифференцирование. Кривизна Глава 5. ПЕРЕХОД К ПРИВЕДЕННОЙ СИСТЕМЕ § 18. Группа симметрии и формулы Эйлера-Пуассона § 19. Добавочные сведения из римановой геометрии § 20. Геометрия сферы Пуассона. Фактор-движения Глава 6. ЭСКИЗЫ БИФУРКАЦИОННЫХ КРИВЫХ § 21. Приведенный потенциал для линейного поля сил § 22. Кривые, параметризованные угловой скоростью § 23. Образы на плоскости констант интегралов Глава 7. ИССЛЕДОВАНИЕ ФАЗОВОЙ ТОПОЛОГИИ § 24. Принципы строения бифуркационных диаграмм § 25. Простейшие случаи. Отношение двойственности § 26. Центр масс на одной из главных осей § 27. Переход в главные плоскости. Общий случай Дополнение.'О СТАЦИОНАРНЫХ ВРАЩЕНИЯХ В ПОСТОЯННОМ ПОЛЕ § 28. Некоторые непосредственные выкладки § 29. Стационарные вращения и зависимость интегралов § 30. Новый участок устойчивости на конусе Штауде
докт.	НЕГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ  В СОПОСТАВЛЕНИИ С ГАМИЛЬТОНОВЫМИ	П Р Е Д И С Л О В И Е Г Л А В А   1 НОВЫЕ АСПЕКТЫ  УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ СО СВЯЗЯМИ 1. Краткая запись динамических уравнений  с помощью универсальной характеристической функции,  ее асимптотическое происхождение 2. Формализм Пуассона-Гамильтона и метод подвижного репера 3. Чаплыгинские системы как обобщение гамильтоновых Г Л А В А   2 О КВАДРАТИЧНЫХ ИНТЕГРАЛАХ  И ОБРАТИМОСТИ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ 4. Геометрические критерии существования  линейных и квадратичных по скоростям интегралов 5. Теорема о погружении неголономной системы 6. Теорема о связности, отвечающей квадратичному интегралу Г Л А В А   3 О СИСТЕМАХ С ПОЛНЫМ НАБОРОМ ИНТЕГРАЛОВ 7. Фазовые торы 8. Трехчастотность  некоторых гамильтоновых и чаплыгинских систем 9. Фазовая топология новых интегрируемых вариантов  задачи Суслова о неголономном вращении  в потенциальном поле Г Л А В А   4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ОБСУЖДЕНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ 10. Осреднение по Аносову 11. Некоторые оценки осреднения для одночастотных систем 12. Нормализация систем дифференциальных уравнений  в окрестности многообразия равновесий Г Л А В А   5 НЕИНТЕГРИРУЕМОЕ ВОЗМУЩЕНИЕ  ИНТЕГРИРУЕМЫХ СВЯЗЕЙ. ТРАНСГРЕССИЯ 13. Общая постановка задачи о неголономных системах, близких к гамильтоновым с параметром 14. Структура нормальной формы  уравнений колебаний консервативных неголономных систем 15. Следствия наличия интеграла энергии Г Л А В А   6 ТРАНГРЕССИЯ В ЗАДАЧАХ 16. Модельные задачи малой размерности 17. Осреднение по Аносову  в задачах о почти эйлеровом  и почти лагранжевом качении тела по плоскости 18. Две задачи о качении по произвольной поверхности