При движении механической системы сумма работ всех действующих сил на некотором перемещении равна изменению её кинетической энергии T, т. е.:

где T1 и T0 — значение кинетической энергии в начальном и конечном положениях системы.

Для  нашей рассматриваемой задачи:

т.е., кинетическая энергия всей системы в начальном и конечном положениях равна нулю.

Следовательно, сила, развиваемая системой подвижных элементов, не совершает работу.

   

Система подвижных элементов за рабочий период изменяет свою кинетическую энергию  в интервале:

(39)

Возрастание кинетической энергии — это перевод системы подвижных элементов в рабочее состояние.

Убывание кинетической энергии — остановка подвижных элементов во время рабочего цикла.

Из этого интервала определим работу по перемещению подвижных элементов: 

(40)

 

Мощность, развиваемая системой подвижных элементов за рабочий период:

(41)

Примечание:

Значения работы и мощности найдены из условия, что элементы подвижной системы полностью останавливаются по завершении рабочего цикла. В реальных устройствах это делать нецелесообразно. Желательно изменять скорость подвижных элементов только по одной координате.

В таком случае, можно использовать запас кинетической энергии подвижной системы для перевода силовых элементов в рабочее состояние. При этом значения (40) и (41) будут значительно меньше.